惯性飞行为主的在线gnc技术，包括高自由度的制导与控制、优化和路径规划技术、自主制导导航与控制系统、低推进制导等。
3、相对目标定位和姿态预计、航空制导与控制、危险检测与避障、分布式飞行器集群控制、行星上的精确定位系统等。
4、自由飞行推进测试平台，基于无人机的自由飞行平系统等。
太空城集团的推进是一个旷日持久的过程。
由于太空城的加速进程较慢（太空城提供2米/秒的加速度，加速过程将持续10年），因此，完全飞出太阳系还需要一段时间。所以，在这一阶段里，深空资源开发舰队已经提前以更高的速度向前方飞行，去探查和开采航线周边存在的星体中蕴藏的矿产和能源，以作为太空城集团的资源储备。
不过，当太空城集团离开太阳系后，想再次遇到像木星这样富庶的星体已经是不可能的事情了，最大的可能性是以一些体积较小的小行星为目标。
在未的三十年内，用一个很形象的比喻，深空资源开发舰队会像小狗一样在主人（太空城集团）的前后不停地奔跑。
同样的，被称之为“猎鹰”的护卫舰也会派遣一批护卫舰在太空城航线的前端，充当太空城集团的眼睛，并为其开道。
当太空城集团的航线上遇到无法绕开（障碍太大），或者没有必要绕开（障碍太小）的时候，“猎鹰护卫舰队”就会行使它们的职责，提前将这些障碍扫清（将小行星或者小石块牵引出或者清扫出既定航线）
如果按照日鞘（太阳风所达的最远距离）的范围划分，太阳系的范围大约是100个天文单位（1
第330章 出发，第二太空城集团(3/4)