了，是乾嘉年间苗民起义领袖们所创。将长一丈七八尺的山中老毛竹，划成比筷子还细的蔑条，然后用十二或十六根蔑条子涂上土漆，扎成一把，另用麻绳缠绕，再涂上一层土漆，即成竹条镖杆，装上矛头就成了竹条镖。
竹条镖不用时，可以卷曲成圈。临用时，一放则弹蹦伸直，刀子砍上去软不受力，不易砍断。使用时既可以双手绞花远刺，俗称叫“绞杆子”；也可单手抓着前端作为短兵近斗，中间还能抽冷子作为投枪飞出后收回，俗称“镖刺”；打不过的时候还能拔下矛头转身逃走，山里大毛竹多的是，过一阵又会变成一根竹条镖杀回来，乾嘉年间可没少让镇压起义的统治者们头痛。