加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶,还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘几个字,而且不受天气状况的影响,即使是雨雪雾霾都能正常运作,且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号,因此它无法检测上过漆的木头或是塑料;它对金属表面非常敏感,如果是一个弯曲的金属表面,它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS,测距和 IMU(惯性测量单元)。
这种东西民用的跟军用完全两码事,所以不提也罢。
重点是第五种传感器,LIDAR,全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是,LIDAR 也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音,而是激光。
LIDAR优点一大堆,就不一一细说了,反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个,贵!
价格从几百美金到数千美金不等。
记住,是一个。
去年沃尔沃XC90无人驾驶汽车,在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国Velodyne公司为“优步”生产的LIDAR传感器。
不过事后被证实,优步为福特Fusion安装7个LiDAR传感器,到了XC90却变成了1个。
先不说这件事,少装6个LIDAR传感器要少花多少钱
第543章 无人驾驶传感器(2/6)