划虽然简单，但却需要有人去落实，菲利普本人作为统帅需要统筹全局，那么派谁领兵则不得不好好思量。皇家骑士团内部的派系问题由来已久，并不是他这个旧地亲王能够解决的，为了确保他的计划能够不被质疑，他只能尽可能的做到不偏不倚，于是先手攻击的这个看似荣耀，实则同样危险的任务只能从他所属的西斯瓦迪亚派系里选人，要是交给其他派系的人，则不免被抱怨说故意让他们当炮灰，上阵后却出工不出力。
菲利普的想法如何海因里希并没体会到，他当时尚且年轻，眼界见识有限，出身高门的他又向来不把步兵这种苦哈哈放在眼里，并没因为人数上的劣势而畏惧，反而跃跃欲试。为了凸显个人的武勇，亲自担任阵列的锋矢位置，但没想到的是，被他故意打压安排在阵列末尾的三个罗多克人，居然趁着重骑兵在发起冲锋前，为了保持队列整齐并节约马力有节奏的快步前进的时机，加速脱离了骑兵队列，转而抢到了前排。海因里希为了抢回位置，加快了马速追赶，连带着整个重骑兵小队的节奏都被打乱，乱糟糟的冲向了联军步阵。
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