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老刘于是就交差了，九月便撤兵南下。
刘光世太不给力，朝廷也没办法，别在逼反了这小子。好在还有岳飞。
八月十五日，岳飞返回宜兴，率本部军马于十八日出发，二十二日到达江阴军。
由于传来探报，说楚州被挞懒大军围困，岳飞抛开大部队带轻骑渡江，于八月二十六日到达泰州。
由于大部队行动极其迟缓，直到九月九日，全军才进入泰州，历时半月多。
不是岳飞不给力，因为江阴渡口的船少。更重要的是，岳飞所部不是后来的岳家军，此时的军队也是带着随军家属的。一万多兵员，竟有将近六万的家属，也算是千古奇观了。
九月九日，岳飞命部将张宪留守泰州，自己挥师出征，进驻承州以东几十里的三墩。王德已收兵回镇江府，王林和郭仲威也都“敛兵自保”。
李彦先到一条汉子，率部进抵楚州三阳县北神镇，却由于兵少，被金军扼制于淮河中。
岳飞也只有几千军队，状况并不比李彦先好到哪里，主动攻击是不可能的，只好屯扎在敌人大寨附近。
岳飞接连向刘光世发出两道公牍，申诉自己的困难处境。