韬略且武艺超群。
北宋政和五年，刘子羽荫补为将仕郎，随军任安抚司书写相宜文字，协助治理州事。
宣和二年，睦州（浙江淳安）方腊率众起义，攻越州。
刘子羽参与镇压农民起义军，被任命为太府簿，迁卫尉丞（相当从七品），擢升卫戍寺丞。
靖康初，完颜宗望尽取燕山州县（今北京西南），劫掠相、婺二州（今河北临漳、诸叔），进攻黎阳（今浚县东南）。
宋军闻风丧胆，金兵长驱直入。
刘子羽调守真定（今河北正定）。
是年冬，金兵来犯，刘子羽坚守数月，击退金兵，遂以军功升朝请大夫。
宋钦宗以他忠勇可嘉，调汴河（今河南荥阳西南孛河）上游，扼制金兵南侵。
金人乘真定调防，直陷京师。
刘韐死于靖康之难，刘子羽扶柩归葬家乡。
南宋建炎三年（1129年），刘子羽任直秘阁修撰兼知池州（今贵州）。上书言事：“论天下兵势，当以秦陇（陕西、甘肃）为本。”
朝廷觉得老刘说的在理，改其为集英殿修撰知秦州。
还未及到任，又改任行在建康御营使司参赞军事兼枢密机宜文字职。