对待友军，岳飞都能忍让就忍让，尽量不搞摩擦。
当年李宝自楚州前来归附，韩世忠很喜欢李宝，就把他留下。
李宝痛哭流涕愿意隶属岳飞名下，韩世忠无奈，写信告诉岳飞这事。
岳飞复信劝说李宝：“均为国家，何分彼此？”
韩世忠不由得感叹岳飞的度量，越是更加佩服岳飞。
襄阳之战，高宗皇帝诏令刘光世为后援，六郡已经收复以后，刘光世才姗姗而来，岳飞却上奏先犒赏刘光世的部队，这也是为了搞好统战工作啊。
对待文人岳飞也很礼遇，也喜欢阅览经书史籍，歌唱雅词，投壶为乐，谨恭风雅像个读书的人。
秦桧死后，朝廷打算恢复岳飞官职。。
万俟卨说金宋两国讲和，一旦录用以前的将领，会使金人怀疑朝廷讲和的诚意。
一直到了到绍兴末年，野心勃勃的金国完颜亮上台，两国的和平即将化为乌有，太学生程宏图上书为岳飞申冤，皇帝下诏允许岳飞家属自行选择居处。