到的作用大于野战。最出名的有两种：诸葛连弩，神臂弓。诸葛连弩体积大，太过笨重。无法用于单兵作战。神臂弓是比较实用的，但明朝的火器得到广泛的应用，导致神臂弓的发展停滞，甚至还不如宋朝。
&;&;其三，重甲骑兵:这是在冷兵器时代最有效的对抗轻骑的手段。但在中国古代根本就不可做为成型的出现。价格高昂不说，哪里找那么魁梧的士兵，所谓好男儿不当兵。当兵都是穷苦人。
&;&;第四，火器，这是明朝对抗后金骑兵的最重要的武器。理想是丰满，现实是骨感的。无论是红衣大炮还是火绳枪都被很多因素所束缚。还容易照成非战斗减员，用起来还不如弓弩使用。大炮明朝还是已实弹为主，用于攻城还行，但是对于骑兵威胁不大，努尔哈赤被炸伤是因为袁崇焕第一次把红衣大炮拉上了城墙造成了射程大大增加所导致的，有一定的偶然性。火绳枪就更不用说了，枪只有到子弹的出现才开始被大规模的使用。
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