感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术的一种高科技产物。
雪虎与烈凤两款汽车的上市,很好的体验了超神科技公司在这一领域的科研实力,显然超神科技的人工智能与无人驾驶系统已走在了世界之巅,同时也凸显了长城汽车公司的工业生产水平已跨进世界一流行业中。
也更好的衡量了华夏国科研实力和工业水平走上了一个更高更重要的台阶,这在国防和国民经济领域具有十分广阔的应用前景。
环境感知是无人驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
因此传感器的研发才是无人驾驶汽车的最重要的环节,是无人驾驶汽车的千里眼,顺风耳。
雪雪与烈凤所用到的主要传感器,有卫星定位系统,包括gps/北斗/格洛纳斯/伽利略,可四大卫星同时定位导航,另配有高灵敏度毫米波雷达,超声波雷达,激光雷达,高精细影像传感器,还有基于多普勒技术原理研究出的人体接近传感器等等外部数百种先进的黑科技传感器。
想要保证无人驾驶汽车行驶的安全性,光有性能优秀的传感器还不够,还要有传感器背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合。
因此,强大的数据融合运算芯片以及十分安全可靠的软件系统必不可少。
雪虎与烈凤
第091章 无人驾驶汽车(2/4)