这一天，他们等待已久，摩拳擦掌，蓄势待发。
根据统计，全世界每年大约有八百六十万人被癌症夺去生命，这是个非常庞大的数字，在当今医疗条件下，治疗癌症，除了采取根治性外科手术切除外，临床用药主要采取静脉注射药液的方式，但由于每个病人的患病情况不同，胃癌、肝癌、宫颈癌、肺癌、白血病……用药肯定也有很大区别，这就导致静脉药物配置中心的护士们工作量巨大。
众所周知，化疗药物是有毒性的，而人体nei的脱氧核糖核酸（dna）正是某些有□□物的靶器官，长期接触此类药物会对护士的身体造成损伤，轻则脱发、月经紊乱，重则白细胞数量减少，甚至出现先兆性流产。
另外，由于化疗药物性质特殊，只能用安瓿瓶和西林瓶（药液或粉剂）来盛装，护士配置药物，需要将安瓿瓶从颈部位置掰断，才能用注射器把里面的药液抽出来，然后按照一定的比例和输液袋中的母液进行混合。这个过程中，她们很容易被碎片划伤手指，伤口也会受到药物感染。
人工配置药物还存在两个显而易见的弊端，其一，速度过慢，效率低；其二，极易出现药物二次污染，威胁患者的用药安全。
为了解决以上问题，有几家大型的医院试着从国外引进了配药机器人，但效果都不是很理想，原因是，药品种类繁多，国外药瓶的规格和国nei的是不同的，可谓是差之毫厘，失之千里。
干系重大，生搬硬套绝不可取。
目前，研
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