光拦截系统的集群控制算法。
“所谓集群控制技术也是分布式算法的一种具体应用，核心就是去中心化，整个系统中所有基础单元都能成为中心。
让我们做到能够实时掌握每个基础单元反馈回来的信息，平时都是系统程序自动控制无人机的一切，但是若有需要的话，我们可以随时切换成人工控制。
这项技术同样可以充分的利用整个系统所有基础单元硬件中的一切闲置算力资源。
同时也使每个基础单元也可以成为一个单独的子系统，而若干个子系统联合起来，又组成了若干个更大的系统，然后这些系统一起组成了一个更加庞大的系统。
所有基础单元联合成一个整体，架构成一个可灵活移动、增减子系统的超算，自此实现去主机化，去中心化！”