河图献伏羲，伏羲因此而演八卦，而后人推得《周易》；到了大禹时期，也是在洛阳这个地方的洛河中，有神龟背洛书而献大禹，大禹因此而治大水，并将天下划为九州，还制定了九章*，用来治理社会。所谓‘圣人’就指的是伏羲和大禹。
现在的研究者认为认为河图为体，洛书为用；河图主常，洛书主变；河图重合，洛书重分；方圆相藏，‘阴’阳相抱，相互为用，不可分割。
汉代刘歆认为：“河图洛书相为经纬。”（《汉书·五行志》注）南宋朱熹、蔡元定：“河图主全，故极于十；洛书主变，故极于九。”
“河图以五生数统五成数而同处于方，盖揭其全以示人而道其常，数之体也。洛书以五奇数统四偶数而各居其所，盖主于阳以统‘阴’而肇其变，数之用也。”并认为河图象天圆，其数为三，为奇；洛书象地方，其数为二，为偶。
（《易学启‘蒙’》）蔡沉：“河图体圆而用方，圣人以之而画卦；洛书体方而用圆，圣人以之而叙畴。”并认为河图主象、洛书主数；河图主偶、洛书主奇；河图主静、洛书主动。
（《洪范皇极·内篇》）清万年淳以图之方圆论河洛关系，认为：“河图外方而内圆”，“中十点作圆布”，“外四圈分布四方，为方形，十包五在内，仍然圆中藏方，方中藏圆，‘阴’中有阳，阳中有‘阴’之妙也。而十五居中，即洛书皆十五之数，是又河图包裹洛书之象。河图点皆平铺，无两折，洛书亦然。”“洛书外圆而内方，圆者黑白共四十数，圆布‘精’其外，包裹河图之象。”“河图已具洛书之体，洛书实有运用河图之妙，因将图书奇偶方圆‘交’互表之以图。
第55章 河图洛书(2/4)