&;&;在深圳市这家服务机器人的企业，记者看到企业创始人周剑正带领他的团队，研发一种用于13—18米规格服务机器人的核心零部件——舵机。周剑告诉记者，舵机是整个人形机器人的核心技术部件，它类似人的关节，根据控制信号可以完成各种指令动作。
&;&;深圳市优必选科技有限公司创始人周剑：这个小的伺服舵机可能用在我们的积木机器人上面，它的扭矩相对比较小一点。（这个是）型号更加大一点扭矩伺服舵机，未来用在更大型的机器人上面，包括手臂，包括其它地方。现在我们最大可能做到五六百公斤的扭矩，用在咱们腿部的舵机。
&;&;同样在做创新的还有高子庆，他和研发人员正在进行人机交互能力的测试。随着人工智能技术的不断发展，他用自主研发的双目视觉系统替代了以前需要从国外进口的激光导航系统。这些服务机器人企业之所以纷纷加大科技创新的力度，原因在于他们希望通过技术改进来降低生产成本，让服务机器人尽快实现商业化。
&;&;深圳市锐曼智能装备有限公司总经理高子庆：我们从去年的6月份开始研发我们的双目视觉系统，来替代现在的激光导航系统，会把我们原来这一方面的成本，从2万元钱降低到只要2000元钱了，这是一个巨大成本的降低。
&;&;技术创新让服务机器人企业尝到了甜头。2008年，周剑涉足人形服务机器人领域，那时他发现，哪怕是一个仅仅038米的小型机器人，它所需的十几个舵机及其生产研发费用就高达两三万，这让机器人很难实现商业化。
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